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343012090

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樓主發表于: 2016-08-17 09:02

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用CP1HORG回原點，如果從左到右回，剛好碰到原點感應器停下來，如果從右往左回也碰到原點感應器停止，但是不是在同一位置，因為感應片有長度，怎么實現回到同一處

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-08-17 09:25

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你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了

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