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工控人家園 綜合討論 伺服電機程序問題

就怕不學aaa

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樓主發表于: 2016-09-23 00:26

全看 | 小中大

來公司前沒搞過伺服程序，現在要搞了，可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現在要求伺服直接帶動轉盤，伺服每接通一次，轉盤轉動90度。控制時間在1秒至2秒內完成動作，要求有加減速時間。以下是程序

附件：

自動轉盤面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91
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hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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1樓發表于: 2016-09-23 06:48

全看 | 小中大

第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000 電機每次旋轉角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現在程序運行速度運行2500個脈沖是旋轉90度嗎？

伺服電機脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看

樓主留言：

2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數的。

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樓主留言：