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工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目遇到問題

lifeison

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樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

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各位師傅：
你們好！
最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對(duì)型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

工控勤哥

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 17:31

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如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。

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工控勤哥

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2樓發(fā)表于: 2016-11-10 11:22

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引用
引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的 :

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！

打個(gè)比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機(jī)就是正轉(zhuǎn)5026個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)回來也是5026個(gè)脈沖，就沒有累計(jì)誤差。
但如果是一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，才有累計(jì)誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的，定長(zhǎng)距離，建議找特性，用傳感器檢測(cè)停止更靠譜。

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