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求助，本人沒有用過絕對(duì)式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個(gè)軸上掛著兩個(gè)絕對(duì)式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

LDMS4里有幾種回原點(diǎn)方式，根據(jù)自己的需要選用一種。絕對(duì)值伺服也有可能遇到機(jī)械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復(fù)回原點(diǎn)的 。

不了解實(shí)際情況，打幾個(gè)比方。1，假如有個(gè)機(jī)械基準(zhǔn)，那就可以在斷電的時(shí)候把電機(jī)旋到一個(gè)固定位置，然后按1樓說的，將當(dāng)前位置設(shè)零點(diǎn)；2，4樓說的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個(gè)準(zhǔn)確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運(yùn)行找傳感器的上升沿信號(hào)，然后，將當(dāng)前位置置零。