szrunluo
級別: *
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在伺服的說明書里,有位置模式,速度模式,扭矩模式, 問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現? 問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式? 問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎? 一條軸的控制說明( 是說 X Y 軸的控制,只針對X軸或Y軸的控制單一條軸. 我這段時間看書都看昏了,不知在哪方面錯了,因也沒做過伺服控制的程式,請各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了. |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現? 三種不行,兩種的可以. 問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式? 不是: 問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎? 不對 三個問題好象問的是一個意思哦,可組合為 "位置-速度""位置-轉矩"和"速度-轉矩",通過端子切換控制方式. |
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