国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-02
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 20:11
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
5:當前列數

第一次開機默認在一行一列,所以4=1,5=1  ,2=10 ,3=10,  1:X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1:X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環。當4=8 5=8說明全部跑完了
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-03 22:06
引用
引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發表的  :


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫,反正只要調一個位置,這樣操作就比較簡單了

主站蜘蛛池模板: 欧美性欧美巨大黑白大战| 综合伊人久久在| 久久久亚洲欧洲日产国码农村| 极品白嫩的小少妇| 亚洲精品综合一区二区三区在线| 少妇的肉体k8经典| 风韵饥渴少妇在线观看| 国产成人无码va在线播放| 欧美黑人xxxx高潮猛交| 婷婷亚洲天堂影院| 国产亚洲欧洲av综合一区二区三区| 久久精品国产精品国产一区| 国产成人一区二区精品视频| 毛片无码高潮喷液视频| 国产激情大臿免费视频| 午夜理论片yy6080私人影院| 日韩av人人夜夜澡人人爽| 麻豆人人妻人人妻人人片av| 免费1级a做爰片观看| 国产成人无码免费视频97| 国产 在线 | 日韩| 狠狠噜天天噜日日噜色综合| 韩国三级无码hd中文字幕| 久久综合九色综合欧美就去吻| 国产成 人 综合 亚洲奶水| 131美女mm爱做爽爽爽视频| 国产a v高清一区二区三区| 精品亚洲国产成人av不卡| 亚洲中文字幕在线观看| 精品久久久无码人妻中文字幕 | 全球成人中文在线| 日韩内射美女片在线观看网站 | 五月婷婷开心中文字幕| 久久亚洲色www成人欧美| 欧美放荡的少妇| 日韩精品区一区二区三vr| 亚洲不卡av一区二区三区| 天天做天天爱天天综合网2021| 免费午夜福利在线观看不卡| 国产精品久久久久久亚洲影视内衣| 欧美日韩精品一区二区视频|