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工控人家園 三菱工控論壇 兩個(gè)軸定位不準(zhǔn)怎么辦？

company350

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樓主發(fā)表于: 2017-04-07 14:49

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圖片：

各位大師我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的還是沒有用請(qǐng)各位指點(diǎn)

ge4856254

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1樓發(fā)表于: 2017-04-07 15:20

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會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類的情況？

樓主留言：

這個(gè)應(yīng)該不會(huì) 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100 現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101 機(jī)構(gòu)動(dòng)作沒有問題現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了

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樓主留言：