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各位大神 臺(tái)達(dá)A2驅(qū)動(dòng)器的CN1端口接幾根線？ 我接35外部電源24v 37方向 41脈沖 45外部電源0v    17和11短接
還有我是驅(qū)動(dòng)器設(shè)置使能了P2-10 改成1    為什么上電伺服電還機(jī)鎖不上    帶上絲桿手可以拉動(dòng)呢？ 求各位大神指教。

首先，出廠值設(shè)置，然后重新調(diào)基本參數(shù)，P2-10內(nèi)部使能（1）      ,P2-15,p2-16,p2-17。其它的參數(shù)不用設(shè)置，可以看到上電馬達(dá)使能，手是轉(zhuǎn)不動(dòng)的。
如還能轉(zhuǎn)動(dòng)，先確認(rèn)報(bào)警否！如沒報(bào)警，那么你說的情況就是馬達(dá)與連軸的地方?jīng)]鎖螺絲！可以在面板操作上手動(dòng)動(dòng)下伺服馬達(dá)！然后返回初始界面，可以看到數(shù)字變化(反饋的是當(dāng)前馬達(dá)位置)！如有變化，就是螺絲沒鎖緊。在手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的過程中，如果接線U   V    W還有問題，也會(huì)報(bào)警反映出來！