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建控電
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樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
木木2012
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1樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:





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