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建控電
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樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
zhangyue9331
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1樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器,那就要用PNP型的,如果和PLC的IO連接,日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以,輸入主要是COM接線要接N24就可以了,我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用,常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

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