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            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來(lái)控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來(lái)控制程序的行程距離，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問(wèn)題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時(shí)，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒(méi)有變化，為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰(shuí)能幫小弟分析分析，謝謝！

第一，你的思路沒(méi)有問(wèn)題，位移只與脈沖數(shù)有關(guān)系，位置的變化，肯定是其他方面有問(wèn)題，程序太少，很難找到問(wèn)題所在。
第二， 冒昧的問(wèn)問(wèn)，你的M101 和M102用的是不是多余？