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工控人家園 三菱工控論壇 很奇怪伺服不反轉(zhuǎn)

潔白的月光

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樓主發(fā)表于: 2017-04-26 20:49

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以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強(qiáng)制啟動了方向信號才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機(jī)沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

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1樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:46

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我的問題就是不管正負(fù)。都是一個方向在轉(zhuǎn)。強(qiáng)制方向信號才能反轉(zhuǎn)。

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2樓發(fā)表于: 2017-04-27 11:48

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謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進(jìn)去手動調(diào)試。忘記刪了。

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