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三菱PLC中有很多指令可以達到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達到控制行程距離目的，因為最近在防別人的設備做了一臺機器，（除了程序不一樣外）機器結構做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應器、松下的伺服控制電機，可是來來去去改了好多程序，指令也來回的試換過寫，可是行程的精度就是達不到要求，別人的設備精度都能控制在0.5mm以內，而我自己的卻只能達到1.5mm以內，差異還是蠻大的。各位大神們平時在寫類似的程序時，都是用什么方法編寫的，有沒有什么好的建議或案例分享一下，學習學習，謝謝！

程序問題，三菱手冊有現成的例子為什么都不去看