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各位大神，求教一個問題，看手冊上DDRVI輸出脈沖量是-999999到+999999，我想請問一下，是不是我一次最多只能發送999999個脈沖？如果我的伺服轉一圈需要160000個脈沖，那我豈不是一次最多只能轉6圈多？

伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發出10000個PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高

PLSY指令能支持到2147483647個PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無支持PLSY指令??
關於報警問題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門子PLC則相反]