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yangzhisang
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樓主  發表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉盤16工位控制:
1、1個伺服控制一個轉盤,有16個工位,分別1#,2#--16#,
2、轉盤只有一個上料位,上料位有一個傳感器,檢測有沒有上料,并記錄轉盤每個工位有沒料;
3、觸摸屏上按哪個工位,哪個工位就轉到上料位;


請各位幫忙!!謝謝!!最好松下三凌PLC

請各位提供下思路,最好PLC程序,
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
dabanshuan
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1樓  發表于: 2017-06-30 16:10
默認你16個工位是等角度的,需要知道當前位置在哪個工位,然后輸入的工位號碼和當前工位號碼做減法,差值就是伺服走一個角度的脈沖倍數,根據差值的正負判斷旋轉方向,大體是這樣 不難的。
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