国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

有一臺機器，用步進定位，由于生產需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運動后，步進停的位置是細分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運到步進上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機器遇到停電后，再次上電，不允許步進回原點的情況，怎么編程比較好？