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工控人家園 綜合討論 請問臺達PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補，第三個軸跟隨同時運動，怎么做？

bg4igy

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樓主發表于: 2017-07-23 17:33

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1、請問臺達PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補，第三個軸跟隨同時運動，也就是做圓弧插補的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運動，圓弧插補的2個軸停止，第三個軸也停止。
2、但是還有個限制條件，第三個軸的運動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個軸的運動速度是要跟著圓弧插補的2個軸的時間改變的。
3、圓弧插補的2個軸運動軌跡長的時候，第3個軸完成10cm的速度就要慢一點。圓弧插補2個軸運動軌跡短的時候，第3個軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設計一個公式，但是沒有想到這個公式該怎么做？

daiz63

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1樓發表于: 2017-07-26 13:31

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沒有三軸螺線插補功能嗎？

daiz@yaskawa.com.cn

daiz63

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2樓發表于: 2017-07-28 10:21

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可以考慮安川運動控制器MP系列，

daiz@yaskawa.com.cn

工控人家園 綜合討論 請問臺達PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補，第三個軸跟隨同時運動，怎么做？

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