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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(DZRN)
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步,并循環。

在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
passray
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1樓  發表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面?
樓主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點,并在指令前面串聯了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢?
passray
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2樓  發表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面?
樓主留言:
按下急停,Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯來復位M和S,那么在M8340下降之前,即使DDRVA在S之外,Y0還在發脈沖,伺服會不會還在走動,機構還在動,會出現延時停止的情況??

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