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本人小白，求助：
1、硬件：三菱Q02CPU+施耐德ATV610F變頻器+超聲波液位計，水泵2臺均帶變頻
2、控制要求：這兩臺水泵互為備用，其中任意一臺PID控制，實現恒水位運行，頻率區(qū)間36-50Hz(36Hz時水位仍低于設定的水位并降低到停泵液位時自動停泵）

嘗試過找人寫程序，但發(fā)現液位設定值、頻率給定值都受限無法達到最大值，被限制在某個范圍內。