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樓主  發表于: 2017-08-31 15:48
比如說機械手從下位開始上升,到達上位后繼電器動作,機械手不再上升;
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時,就讓它產生報警信號。
勤工儉學
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1樓  發表于: 2017-08-31 21:45
在腦子里面首先得將自檢系統和正常動作系統分開,也就是說就在算沒有自檢系統的情況下,只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。


上面就是將自檢系統和正常動作系統分開,我們一般是先寫好正常動作系統,后面再添加自檢系統的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上,那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說,觸摸屏直接使用程序中的M0即可。
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2樓  發表于: 2017-09-02 22:29
引用
引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發表的  :

修改過之后是這樣的,打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升?如果這樣的話怎么解除報警呢?

在我的理解中,出現異常就應該停止動作。安全第一,人員的安全,設備的安全。解除報警的話有很多方法,就看個人的思路如何,你的思路就是讓設備自動解除報警,我的思路是靠人工去排除異常,解除報警。

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