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請問各位大俠：本人做了一個用同步帶直接帶動負(fù)載，長3米，走直線運動，但是在運動時負(fù)載來回的晃動，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）

1.馬達(dá)是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負(fù)載慣量比，瞬時電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動去調(diào)，很方便，帶上負(fù)載，速度也跟你運行時的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機(jī)是不是選小了。這個問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶