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工控人家園 綜合討論 各位工控大俠:松下伺服電機發出巨響是哪里沒調好?

zdc2017

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樓主發表于: 2017-09-18 21:00

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在增益調整時, 剛性值從13增大到14后電機發出巨響, 不應該是聲音慢慢增大嗎? 怎么只提高1 的值就發出巨響? 這個剛性也不高呀. 我是200W的電機.

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1樓發表于: 2017-09-20 13:27

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響聲巨大, 不是尖銳的響聲, 而是像鉆床鉆頭卡住打滑發出的磨擦聲. 我都不敢調了, 怎么這么低的剛性都響? 現在調到11的剛性, 響應才18HZ, 響應太慢了.達不到工作需要啊.

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2樓發表于: 2017-09-20 13:33

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電機是用同步帶帶動軸, 負載很小就3公斤力左右

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