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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅動器,驅動皮帶運轉,走定長運動時每次的距離不一樣,
然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量,發現有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了,有3米左右。
二,接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
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1樓  發表于: 2017-10-25 22:01
引用
引用第3樓跑步向錢于2017-10-25 21:27發表的  :
1:脈沖信號線材質?
2:脈沖信號是差動還是集電極驅動?
3:當前運行頻率多少?降低最底頻率試試。
4:走線方式
5:接線方式(共地)
.......

脈沖線是普通二根零點三平方的線,
CP1H輸出應該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
信號線中接地的全接了0V
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2樓  發表于: 2017-10-27 19:05
引用
引用第16樓chenjiuwei于2017-10-27 13:51發表的  :
上程序看看

程序就是Pls2走相對定位,很簡單能有什么問題?
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3樓  發表于: 2017-10-28 12:39
引用
引用第19樓受不了了于2017-10-28 12:30發表的  :

2米才多遠一點,20米都隨便用

請問你用什驅動器,監控過沒有丟脈嗎?
是不是走相對定位,
信號線怎么接的
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4樓  發表于: 2017-10-28 15:34
圖片:
引用
引用第21樓受不了了于2017-10-28 15:05發表的  :

2米,大點的電柜那信號線都出不了柜子,松下安川三菱都在用,從來沒有說脈沖出問題的事情


牛,不過你監控過脈沖嗎?
你可不可以給個三菱MR-ES40A的信號線的接線圖,,,只要脈沖加方向控制,只控制電機轉動,沒有別的信號,

以下是我的信號線接法,和PLC控制,不曉得有沒有問題?

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