国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

何啟海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-29 18:57
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
三菱L系列PLC和三菱MR-J3-A系列無(wú)協(xié)議通信倒騰了一個(gè)多禮拜,總算是搞定了。
總結(jié)如下:
1,L系列和FX系列有本質(zhì)的區(qū)別,F(xiàn)X系列用一條RS指令就可以完成,而L系列需要兩條指令。
2,F(xiàn)X系列收到的數(shù)據(jù)直接用HEX指令就能轉(zhuǎn)換過來(lái),而L系列需要把字拆分成字節(jié),再把字節(jié)合并成字,再把字轉(zhuǎn)成16進(jìn)制ASCII→BIN16位。總體來(lái)說L系列比FX系列復(fù)雜。
3,L系列對(duì)方?jīng)]有反應(yīng)后,程序就卡住了,而FX系列會(huì)一直執(zhí)行,當(dāng)對(duì)方正常后,L系列會(huì)一直卡在那個(gè)對(duì)方,F(xiàn)X系列會(huì)直接通信繼續(xù)。
4,把伺服PC20設(shè)置0    PC21 設(shè)置10
感謝前面的諸位大師傅的指點(diǎn),現(xiàn)在把這個(gè)程序共享出來(lái),希望高手們斧正。
程序里PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和伺服驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前報(bào)警。不間斷重復(fù)循環(huán),我覺得用伺服的報(bào)警信號(hào)上升沿復(fù)位一下通信程序會(huì)更好。
如果把模擬量讀出來(lái),可以和給定模擬量信號(hào)做比較(速度模式,力矩模式,預(yù)防DA模塊出問題,最大值輸出。)
PLC讀取伺服報(bào)警信號(hào),可以通過觸摸屏顯示報(bào)警信息,減少對(duì)專業(yè)知識(shí)的依賴,尤其是伺服報(bào)警,往往一個(gè)公司也沒有幾個(gè)人精通,壞了就慢慢修,有的時(shí)候就是編碼器線松了,或者急停信號(hào)線故障。或者DC24v出問題。所以整個(gè)觸摸屏顯示出來(lái)還是很有好處。
再次感謝前面的大師傅指點(diǎn),感謝你們的幫助。再次感謝,法唘合十于禪城
附件: FX3U無(wú)協(xié)議程序(測(cè)試成功).rar (180 K) 下載次數(shù):176
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
附件: L系列無(wú)協(xié)議和MR-J3通信.rar (169 K) 下載次數(shù):156
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(工控新兵蛋子) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(daizhi) 很贊
  • 下載積分:+5(guochunyi) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 色欲色香天天天综合网www| 美女内射视频www网站午夜| 毛片免费观看天天干天天爽| 国产高清在线精品一区| 97精品国产手机| 日韩 亚洲 制服 欧美 综合| 人妻被按摩到潮喷中文不卡| 亚洲第一最快av网站| 妺妺窝人体色www看美女| 国产精品爽爽v在线观看无码| 天天槽夜夜槽槽不停| 青青青国产在线观看免费| 精品无码日韩一区二区三区不卡| 国产婷婷色一区二区三区在线| 18成人片黄网站www| 国产精品a成v人在线播放 | 免费久久人人香蕉av| 公与淑婷厨房猛烈进出视频免费| 天天天欲色欲色www免费| 亚洲在av极品无码| 亚洲 欧美 激情 小说 另类| 成人无码av一区二区三区| 8050午夜二级无码中文字幕| 国产色综合久久无码有码| 国产成人精品一、二区| 精品美女国产互换人妻| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 又粗又黑又大的吊av| 亚洲精品无码mⅴ在线观看| 亚洲线精品一区二区三区| 国产92成人精品视频免费| 成本人h无码播放私人影院| 亚洲高清无码视频网站在线| 色偷偷亚洲第一综合网| 久久青草精品欧美日韩精品 | 少女韩国电视剧在线观看完整| 在线a人片免费观看| 又色又爽又黄的视频日本| 漂亮人妻中文字幕丝袜| 好紧好爽免费午夜视频| 国产成人精品免费视频app软件|