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何啟海
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-29 18:57
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三菱L系列PLC和三菱MR-J3-A系列無(wú)協(xié)議通信倒騰了一個(gè)多禮拜,總算是搞定了。
總結(jié)如下:
1,L系列和FX系列有本質(zhì)的區(qū)別,F(xiàn)X系列用一條RS指令就可以完成,而L系列需要兩條指令。
2,F(xiàn)X系列收到的數(shù)據(jù)直接用HEX指令就能轉(zhuǎn)換過來(lái),而L系列需要把字拆分成字節(jié),再把字節(jié)合并成字,再把字轉(zhuǎn)成16進(jìn)制ASCII→BIN16位。總體來(lái)說L系列比FX系列復(fù)雜。
3,L系列對(duì)方?jīng)]有反應(yīng)后,程序就卡住了,而FX系列會(huì)一直執(zhí)行,當(dāng)對(duì)方正常后,L系列會(huì)一直卡在那個(gè)對(duì)方,F(xiàn)X系列會(huì)直接通信繼續(xù)。
4,把伺服PC20設(shè)置0    PC21 設(shè)置10
感謝前面的諸位大師傅的指點(diǎn),現(xiàn)在把這個(gè)程序共享出來(lái),希望高手們斧正。
程序里PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和伺服驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前報(bào)警。不間斷重復(fù)循環(huán),我覺得用伺服的報(bào)警信號(hào)上升沿復(fù)位一下通信程序會(huì)更好。
如果把模擬量讀出來(lái),可以和給定模擬量信號(hào)做比較(速度模式,力矩模式,預(yù)防DA模塊出問題,最大值輸出。)
PLC讀取伺服報(bào)警信號(hào),可以通過觸摸屏顯示報(bào)警信息,減少對(duì)專業(yè)知識(shí)的依賴,尤其是伺服報(bào)警,往往一個(gè)公司也沒有幾個(gè)人精通,壞了就慢慢修,有的時(shí)候就是編碼器線松了,或者急停信號(hào)線故障。或者DC24v出問題。所以整個(gè)觸摸屏顯示出來(lái)還是很有好處。
再次感謝前面的大師傅指點(diǎn),感謝你們的幫助。再次感謝,法唘合十于禪城
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