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linzhenfu
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樓主  發表于: 2017-12-19 15:44
今天在SMC那里看了一下他們演示電缸,據他們介紹電機在回零時是沒有傳感器檢測的,直接到了機械擋塊位置再反向偏移幾毫米做為零點,
可是這是步進電機啊,我們平時用的普通步進電機在碰到擋塊后就會丟步抖動,而且產生一定的噪音,但是他們這種完全像AC伺服電機那樣
的效果,很平穩。另外,他們還能用在電動夾爪上做扭矩控制。
我沒想通,這到底是不是步進電機?
huiyang
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1樓  發表于: 2017-12-19 16:58
yamaha 早就有了。這是你說的這種方式回原點。不管撞到什么都回執行類是回原點功能。

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