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兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個代表什么意思？另外發那科有機器人狀態輸出信號么？比如把機器人當前的狀態通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

引用

引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的  :
急停
復位
啟動
使能

急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機器人還會動一點的，IMSTP抱閘動作