国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執(zhí)行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題

我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行，延時200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因