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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2017-12-26 20:24

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ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發送的脈沖數。可參考。

找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA

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ymmfa

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2樓發表于: 2017-12-27 12:57

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引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的 :
能這么用嗎

可以的，根據PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫。

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