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5-power
這個行業不好混
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樓主  發表于: 2018-03-07 08:50
試問一下,伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式,那轉矩控制模式如何開啟呢?是I/O接線方式不一樣?還是伺服控制器參數設定不一樣?
ma924888027
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1樓  發表于: 2018-03-07 09:00
松下伺服驅動器有一個參數設置運行模式的,默認是位置模式,不同模式接線肯定不一樣的,可以看一下手冊
ma924888027
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2樓  發表于: 2018-03-07 09:28
Pr0.01是控制模式設定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全閉環模式。
ma924888027
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3樓  發表于: 2018-03-07 10:00
全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制的一種控制方式

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