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在非標(biāo)設(shè)計中，往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計要求的同時還要滿足性價比，對于36臺伺服電機(jī)的控制，有一個最便宜的選型方案，1臺CP1H（控制4個軸），擴(kuò)展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

我做兩個CP1H  8個軸已經(jīng)把我煩的夠嗆了！不過我這8個軸是有聯(lián)鎖運(yùn)動的！36個軸，腦袋要冒煙！