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我現在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅動接線時按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數設置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動，麻煩各位大神啦
伺服有試運行過，電機試運行正常運轉

PD01設 0C04就好，還有驅動器的監視模式可以調到P模式（接受到的脈沖數），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了