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小白問下：每次用松下，安川伺服的時(shí)候，都會(huì)用松下PANATERM軟件，安川Sigmawin+軟件進(jìn)行剛性增益自動(dòng)設(shè)定。是不是還可以從中獲取其他的信息，比如松下伺服軟件負(fù)載特性測(cè)試完成后會(huì)有加速度/加速時(shí)間/最高速度給出，這些數(shù)據(jù)是不是在實(shí)際運(yùn)行中可以參考的，比如加速度時(shí)間122ms，最高速度976r/min=16.3r/s，如果伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)需要2000pps，那在PLC里面設(shè)置的最大脈沖速度為32533pulse/s（16.3*2000），加速度時(shí)間要大于122ms。是不是這樣的？？  請(qǐng)高手指導(dǎo)下

運(yùn)動(dòng)的波形，參數(shù)設(shè)置，檢查故障