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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服正反轉問題

sunxinbei

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樓主發表于: 2018-04-17 20:46

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圖片：

請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

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1樓發表于: 2018-04-18 08:37

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1、原始參數你能回原點？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點？
3、看你程序 PLC是3U的回原點后你監控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h

正負極限沒接伺服參數我是從伺服軟件里復位所有參數后上傳到驅動器里的，請問PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？

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