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工控人家園 三菱工控論壇 工業(yè)機(jī)器人問題

kimura1981

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樓主發(fā)表于: 2008-07-04 16:09

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如何給6軸工業(yè)機(jī)器人加外軸（非同品牌伺服電機(jī)），不使用機(jī)器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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1樓發(fā)表于: 2011-01-09 21:30

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單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協(xié)同工作.或不建立通信關(guān)系,像汽車廠的幾臺機(jī)械手協(xié)同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關(guān)系.

自己的事情自己做.

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