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現有XH系統一套，CH0和CH1控制伺服軸（松下伺服），CH2和CH3控制步進；
1、設備進來控制電源已用濾波器隔離電網；
2、各電器也良好接地；
3、脈沖控制信號線也都用了屏蔽線連接；
現在問題是：運轉多了（10次）以上后會發現有累積公差，請教各位還有哪些因素造成丟脈沖？
說明：機器本體接了0V，因為有個檢測信號需要與機臺連接才行！不知道是不是這個信號造成的！

謝謝各位！！

如果越走越少可能是傳動機構的間隙導致，要做間隙補償