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lyqiang
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樓主  發表于: 2018-06-08 10:00
大家好,大家來談談司服電機和步進電機有什么區別,選型都有哪些技術參數,控制又是怎么樣實現的,它們的分別適用于什么場合?
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michael.guan
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1樓  發表于: 2018-06-08 13:17
伺服系統和步進系統都是運動控制系統中的電氣執行機構,早期的伺服和步進都是通過單片機、PLC或其他控制器通過脈沖對位置、速度進行控制;近幾年,很多的伺服和步進都支持各種通訊總線,即可以通過總線對伺服、步進系統進行控制,同時還可以通過總線將伺服、步進系統中驅動器、電機的當前狀態進行監控。伺服系統和步進系統在控制上沒有什么區別,其主要區別是在硬件上。
1. 伺服系統因為在電機上裝有編碼器,可以實時的把電機的轉速和位置反饋給伺服驅動器,再由驅動器對電機的轉速和位置進行PID整定,所以即使是使用半閉環控制方式(即PLC或其他控制器只對伺服驅動器發送控制脈沖,而不采集驅動器的狀態)通過伺服系統進行位置控制,其定位精度依然很高;而步進系統雖然也是由驅動器和電機組成,但由于電機上沒有編碼器(目前有些步進電機廠家也生產一些具有反饋功能的電機,即電機上裝有帶有反饋功能的編碼器,通過編碼器把電機的狀態反饋給驅動器),所以,當電機出現丟步的時候,驅動器和PLC根本無法判定;
2. 伺服電機是恒轉矩電機,即只要電機的轉速在額定轉速范圍內,電機的輸出轉矩幾乎不變,而目前的伺服電機中轉速最高的可達到3000-5000轉/分鐘,所以在一些要求高速、高精度的應用環境中,使用的很廣;步進電機的輸出轉矩和我們常用的異步電機類似,即速度越高,其輸出轉矩越小,步進電機的輸出轉矩一般在電機達到200-300轉/分鐘時為最大,但當速度超過這一范圍后,轉矩會下降的非常明顯,尤其是直流步進,當轉速超過200轉/分鐘(約3.5轉/秒)時,其輸出轉矩會直線下降,因此,在使用步進電機時,無法實現高速運轉;
3. 伺服電機位置鎖定時,實際是伺服驅動器一直在使電機小幅度正反轉擺動,由于電機的擺動幅度很小(一般在10個反饋脈沖范圍內,即不超過伺服驅動器中設定的定位完成判定范圍的脈沖值),所以肉眼根本看不出電機在擺動,僅有在使用了機器視覺定位時,通過工業相機能夠看出電機在小范圍擺動,如果人為對靜止的伺服電機施加外力,使電機靜止的位置發生變化,在撤銷施加的外力后,伺服電機會自行恢復至原來鎖定的位置,而如果使電機偏移的位置較大時,驅動器會直接發生報警,同時關斷對伺服電機的供電,使電機處于脫機狀態;而步進電機位置鎖定,其實是靠驅動器同時給電機各相序供電,鎖定電機相位角的方式使電機靜止,若此時對步進電機施加外力,使步進電機的靜止位置發生改變后,步進電機是不會恢復到原來鎖定的位置。
樓主留言:
非常感謝,回答這么詳細,我還有一點不是特別清楚,就是假設我現在需要做控制方案,一個用的是司服電機,一個用的是步進電機,我需要用哪些器件,觸摸屏、PLC以外還有哪些,PLC是不是需要高速輸入和高速輸出的模塊。
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