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設備上有兩臺低慣量50W的伺服電機，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復位驅動器 報警可以清除  但運行一段時間還是會出現報警
拔插編碼器線以后就無法正常回復原點了  只要一回原點就再次報警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調試軟件JOG運行可以正常運行，不會報警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

報警有對應的解決方案，可以看看手冊，按其提示去排查和解決