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工控人家園 三菱工控論壇 D8340脈沖數寄存器

艾特you8

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樓主發表于: 2018-06-15 19:07

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當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。

我看到你了

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1樓發表于: 2018-06-21 14:49

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理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去，伺服沒收到或者收到沒動

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