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各位師傅，之前沒用過伺服單機(jī)最近剛看了一些視頻，知道伺服電機(jī)有位置，速度，轉(zhuǎn)矩模式，發(fā)現(xiàn)接線和一些設(shè)置挺復(fù)雜的，如果我把伺服電機(jī)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)用，直接用ddrva之類的指令是不是一樣能準(zhǔn)確的定位和控制速度？比如ddrva 指定了脈沖頻率這個(gè)時(shí)候速度一定，如果負(fù)載增加，伺服電機(jī)會像速度控制模式那樣自動改變轉(zhuǎn)矩來保持速度一定嗎？

恩，伺服電機(jī)就是恒定轉(zhuǎn)矩的。就是不知道你的負(fù)載增加量是多大，如果太大可能對剛性有影響，就是有刺耳嘯聲