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工控人家園 綜合討論 小弟求教,CANOPEN控制一臺伺服電機

王霸霸

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樓主發(fā)表于: 2018-07-10 16:14

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加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實現(xiàn)的)

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2018-07-10 18:49

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引用
引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的 :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅(qū)動就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。

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