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多年前開發的設備，是我到目前為止精力投入最大的項目，也是唯一失敗的一個，整個項目資金投入10W+ 。很小的設備，沒想到開發過程竟然如此艱難，也讓我第一次嘗試到了失敗！設備進入工廠實際運行測試階段，由于家里出了事，放棄了項目。

硬件圖紙、HMI就不發了，只發個PLC程序給大家參考下，老實說以今天的眼光看真的寫得很糟。

我英文非常渣（逢考必補），所以許多變量是漢語拼音，并且還有許多漢語變量，還有些程序段也許今天看來很變態。這是因為臺達ISPsoft那個年代還很不完善，必須這樣做才能實現，現在的ISPsoft已經好用太多了。
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    ISPsoft就是垃圾，幾年前用過一次，垃圾得不得了，小型PLC還是WPL好用，