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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-23 14:42
1.使用環(huán)境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。

2.實(shí)現(xiàn)功能
通過(guò)基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接,工藝對(duì)象組態(tài)的測(cè)量單位為mm,根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況設(shè)置"電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移"參數(shù)。運(yùn)控指令的速度單位為"mm/s",位置單位為"mm"。在運(yùn)動(dòng)軸調(diào)試初期,可以將"隨動(dòng)誤差"設(shè)置為較大值以避免運(yùn)動(dòng)軸頻繁出現(xiàn)隨動(dòng)誤差錯(cuò)誤。
實(shí)現(xiàn)如下功能:軸的點(diǎn)動(dòng),軸按指定速度運(yùn)行,軸執(zhí)行相對(duì)定位,軸執(zhí)行絕對(duì)定位,軸停止,讀寫軸的參數(shù)。

供參考
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moyqfujian
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-24 14:32
下載看看,謝謝

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