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請各位大神幫忙，下面的PLC程序怎樣寫？一橦樓有19層，每一層有一個門，每個門有一把電磁鎖，一個紅燈（紅燈亮不能開門），一個綠燈（綠燈亮可以開門），一個蜂鳴器（蜂鳴器響表示開門超時，關好門后灰復不響），一個刷卡器，電磁鎖用刷卡或密碼通過PLC控制開和關，為了安全當有一個門打開時，別的門打不開，要達到互鎖；當所有的門都關好時，所有綠燈亮，紅燈不亮，這時可以刷卡打開任意一個門，門打開后，綠燈滅，紅燈亮。如果門打開超時，蜂鳴器響，關好門后灰復正常，

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