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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-27 11:21
歐姆龍PLC使用PLS2進(jìn)行定位,到達(dá)位置時(shí)停止脈沖輸出,就搞不懂PLC是怎么知道位置到了,像三菱PLC的位置都是直接寫(xiě)在指令里的,那歐姆龍的位置在哪定義???
一直搞不懂,求大俠幫忙解惑!!!
nightblueblu
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-27 11:54
你不知道歐姆龍的指令不需要在指令上輸入那么多參數(shù)嗎?指令上指定的寄存器一般都是包含后面好幾個(gè)寄存器,指令上寫(xiě)輸出端口,輸出模式等,其他的像加減速,頻率,脈沖數(shù)等你按照指令要求往這些寄存器寫(xiě)值就行了。至于反饋位置,同樣有脈沖數(shù)記錄的寄存器,在特殊寄存器A寄存器里面,具體的請(qǐng)查看手冊(cè)
樓主留言:
就拿PLS2來(lái)說(shuō),端口,模式,加減速,啟動(dòng)頻率,包含這四個(gè),如果我發(fā)脈沖讓伺服走100的位置,那PLC怎么知道到100的位置停止脈沖,我就迷糊在這一點(diǎn)
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nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 09:30
圖片:
歐姆龍的手冊(cè)軟件里面就有,非常方便,給你截了個(gè)圖,仔細(xì)看這個(gè)例子,指令上輸入的是D100,D100后面的5個(gè)寄存器都是占用的,后面5個(gè)用來(lái)傳送參數(shù)的,D100和D101是加減速頻率,D102和D103是目標(biāo)頻率,D104和的D105是脈沖輸出總數(shù)。同樣下面的D110也是,D110和的D111是開(kāi)始頻率。

雖然手冊(cè)是英文的,如果有PLC基礎(chǔ),看懂難度還是不大。
[ 此帖被nightblueblu在2018-07-30 09:39重新編輯 ]
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