国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。

主站蜘蛛池模板: 青青草在久久免费久久免费| 久久99精品久久久久久久清纯| 亚洲欧美日韩在线一区| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频| 1000部拍拍拍18勿入免费视频| 亚洲欧美人成网站aaa| 国产真实高潮太爽了| 男ji大巴进入女人的视频小说| 老色鬼永久精品网站| 亚洲免费观看在线视频| 亚洲中文有码字幕青青 | 丰满五十路熟女正在播放| 小泽玛利亚一区二区在线| 国产精品视频免费播放| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久青青草原一区二区| 国内老熟妇对白xxxxhd| ass日本丰满熟妇pics| 无码h肉动漫在线观看免费| 亚洲午夜未满十八勿入网站2| 亚洲欧美综合国产精品二区| 日本在线观看| 欧美乱妇日本无乱码特黄大片| 自拍偷在线精品自拍偷| 中文字幕无码av正片| 亚洲国产成人精品无码区宅男?| 久热这里只有精品视频6| 无码无套少妇18p在线直播| 老汉色老汉首页a亚洲| 久久国产自偷自偷免费一区调| 多毛小伙内射老太婆| 黄色视频免费看| 国产精品成人av在线观看春天 | 国产粉嫩嫩00在线正在播放| 国产农村妇女精品一二区| 一个人看的www免费视频在线观看| 亚洲中文字幕日产乱码小说| 色婷婷狠狠97成为人免费| 亚洲国产日韩一区三区| 国产乱码日产精品bd| 久久av无码精品人妻糸列|