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有哪位大神遇到過(guò)QD75D4型號(hào)模塊的當(dāng)前進(jìn)給值800-801 機(jī)械進(jìn)給值802-803在電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)的情況下發(fā)生變化
監(jiān)視 緩沖器里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)規(guī)律的變動(dòng) 實(shí)際電機(jī)并沒(méi)有啟動(dòng) 為了驗(yàn)證電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng) 已經(jīng)把電機(jī)啟動(dòng)條件全部斷開(kāi)
數(shù)值還是發(fā)生變化 查了很多資料也沒(méi)找到原因 難道是干擾？同1模塊只有一個(gè)軸有這問(wèn)題 很奇怪 旁邊的模塊也有1個(gè)軸
有該故障

是Q系列呢 以前都沒(méi)有這種情況 也不知道問(wèn)題出在哪里
用它的當(dāng)前值來(lái)做軟保護(hù)導(dǎo)致各種撞機(jī) 最后才知道當(dāng)前值出了
問(wèn)題 目前只有臨時(shí)措施 需要讀當(dāng)前值才進(jìn)行讀取 不需要讀取是就不讀
問(wèn)題始終沒(méi)能解決 一個(gè)模塊就一個(gè)軸有問(wèn)題

程序是看不出問(wèn)題，它的值變化的時(shí)候 我把軸啟動(dòng)都全部強(qiáng)制復(fù)位斷開(kāi) 值還是變化 而且變化不是一點(diǎn)點(diǎn)的變化 假如它現(xiàn)在停止的位置是240mm的位置 他變化的時(shí)候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動(dòng)了我們肯定看得出來(lái)呀 我覺(jué)的干擾的問(wèn)題比較有可能

看來(lái)只有換硬件一個(gè)個(gè)來(lái)測(cè)試了 工程師也是從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這種情況

怎么沒(méi)人關(guān)注啦 QD75D 驅(qū)動(dòng)器 編碼線都已經(jīng)更換 編碼線已經(jīng)加裝了磁環(huán) 電機(jī)電源cp也有濾波器 但是還是沒(méi)有效果

數(shù)值變化的時(shí)候 motor并沒(méi)有動(dòng)作 之前這個(gè)設(shè)備一直運(yùn)行正常 這個(gè)設(shè)備已經(jīng)在我們廠里工作了6年  最近才出現(xiàn)這種情況 所以很讓人摸不著頭腦 致電三菱官方 也是說(shuō)的干擾 但是具體的干擾源在哪里這個(gè)就不知道了 這個(gè)也是最棘手的地方 反正從來(lái)沒(méi)有遇見(jiàn)過(guò) 所以這臺(tái)設(shè)備的廠家 和工程師也沒(méi)有具體的對(duì)應(yīng)措施

這臺(tái)設(shè)備的CPU 型號(hào)是Q13UDH  它是兩臺(tái)設(shè)備共用一個(gè)CPU 近期在它們中間新加了一臺(tái)設(shè)備過(guò)后就出現(xiàn)這情況了 領(lǐng)導(dǎo)的方案是要講之前那兩臺(tái)設(shè)備CPU獨(dú)立出來(lái) 不知道結(jié)果 等進(jìn)行了 再給大家共享吧