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出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結構沒有變。
1、使用三菱結構化編程。
2、單軸命令寫成了功能塊，功能塊能實現原點回歸、點動以及絕對定位，相對定位用不到就沒寫。
3、程序里面不直接體現地址，全部符號編程。

以前都是使用歐系PLC，西門子、施耐德之類，第一次使用三菱，也把歐系習慣弄過來了。

里面用到了ST編程語言，挺不錯