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重新描述一下過程，假設1-10共10個工位，小車依次經過兩個工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時，  滿足條件時(工位有工件等)，那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時只移動兩個工位，就算完成；小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。


大家都分別發表一下思路，如何簡潔的實現通用算法，  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。

看看是不是這個意思

還是這個意思，樓主的意思不是很明確