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重新描述一下過(guò)程，假設(shè)1-10共10個(gè)工位，小車(chē)依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來(lái)決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車(chē)經(jīng)過(guò)的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車(chē)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級(jí)一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。

說(shuō)實(shí)話這程序簡(jiǎn)單的互鎖就可以，何談算法。

LD     M1.0
LPS
AN     工位工作時(shí)間
TON    工位工作時(shí)間, VW0
LPP
ED
R      S0.0, 8
LD     工位工作時(shí)間
EU
LD     M1.0
EU
OLD
LPS
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
LD     S0.6
ON     工位7停用
ALD
LD     S0.7
ON     工位8停用
ALD
ALD
R      S1.0, 8
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
LD     S0.6
ON     工位7停用
ALD
ALD
A      工位8停用
S      S0.7, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
ALD
A      工位7停用
S      S0.6, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
ALD
A      工位6停用
S      S0.5, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
ALD
A      工位5停用
S      S0.4, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
ALD
A      工位4停用
S      S0.3, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
ALD
A      工位3停用
S      S0.2, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
ALD
A      工位2停用
S      S0.1, 1
LPP
A      工位1停用
S      S0.0, 1
LD     Always_On
LPS
A      S0.0
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
AN     工位3
AN     工位2
=      工位1
LRD
A      S0.1
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
AN     工位3
=      工位2
LRD
A      S0.2
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
=      工位3
LRD
A      S0.3
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
=      工位4
LRD
A      S0.4
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
=      工位5
LRD
A      S0.5
AN     工位8
AN     工位7
=      工位6
LRD
A      S0.6
AN     工位8
=      工位7
LPP
A      S0.7
=      工位8