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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-08-23 08:57

一.描述:
西門子1200控制V90PN伺服回原點碰到極限不自動返回:
1.工藝對象控制,組態里已勾選硬件限位開關,設置了變量,回原點也已選了允許硬限位開關自動翻轉
2.JOG中碰到極限,消除報警不可繼續手動反轉操作,回原點碰到極限也不自動返回。

二.解決過程:
極限開關相互反一下,調個位置,還是不行。

三結果:

昨天不知道搞了哪邊,回原點噴到正負極限可以自動返回極限搜索了,最騷的就是這個,不知道問題點怎么解決的
可是JOG碰到極限還是會報警,消不掉,需要重啟伺服
繼續討論。。。。。
hezhen880924
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1樓  發表于: 2018-08-23 09:39
。。。。。。。。。。。。。。
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